Enzweihingen, das 1152 erstmals urkundlich erwähnt wird, war in römischer Zeit Sitz einer Raststation an der Militärstraße von Cannstadt nach Mainz. Enzweihingen war das größte und wohlhabendste Dorf im Vaihinger Amt, erlitt durch die Kriege des 17. Jahrhunderts jedoch große Verluste und wurde durch einen Brand im Jahr 1693 weitgehend zerstört. Die wichtigsten Gebäude im historischen Ortskern wie die Martinskirche, das Rathaus oder das Große Haus lassen seine Bedeutung heute noch erahnen.